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Nolte APN 040 Rev 1 January 21 2008 Application Note on the Use of a Controller Area Network CAN and Application Program Interface API This application note offers definitions of NovAtel s CAN and API features It also explains how to utilize the API properly for transmitting or receiving one of two types of CAN frames References to footnote numbers that appear in square brackets are at the back of this application note on Page 13 The CAN Protocol The CAN p