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TP 1-2 : Maxpid : Découverte du système
Sciences Industrielles de l Ing nieur CPGE Saint Stanislas Nantes TP 1 2 Maxpid D couverte du syst me Pr sentation du TP et mise en situation Mise en situation du Syst me Dans l industrie du traitement des d chets on utilise un robot Planeco pour trier les emballages plastiques vides Le syst me est constitu de cam ras et de logiciel de traitement d images permettant de localiser les d chets vacuer Ensuite une fois localiser les d chet |
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MAXPID V2
DIDASTEL PROVENCE f Rob bot cueille trieur de d chi gt Bras articul amplitude 105 charge variable Utilise la technologie PELLENC Points test de mesure U et I moteur Carte d asservissement num rique Actionneur vis billes Moteur Maxon CC 24V 40W et g n ratrice tachym trique Capteur angulaire potentiom trique Interface PC de Pilotage param trage ef acquisition Environnement Multim di |
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TP « MAXPID »
TP S21 Centre d int r t N Pr voir et v rifier les performances des syst mes lin aires continus invariants PSI PSI TP MAXPID AXE ASSERVI I Objectifs du TP Documents disposition le dossier d tude disponible ci apr s comprend les activit s mener pendant la dur e de cette s ance de travaux pratiques le dossier ressource disponible sur le r seau comprend l ensemble des donn es disponibles sur les l ments moteurs capteurs et |
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TP « MAXPID »
TP S21 Centre d int r t N1 Mod liser et v rifier les pe rformances cin matiques des chaines ferm es de solides PSI PSI TP MAXPID AXE ASSERVI I Objectifs du TP Documents disposition le dossier d tude disponible ci apr s comprend les activit s mener pendant la dur e de cette s ance de travaux pratiques le dossier ressource disponible sur le r seau comprend l ensemble des donn es disponibles sur les l ments moteurs capteu |
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MAXPID
MAXPID NOTICE D INSTRUCTION MAXPID CHAINE FONCTIONNELLE ASSERVIE Edition octobre 2002 DIDASTEL oss MAY PID RE PROVENCE Notice d instruction MAXPID page 1 HS DIDASTEL tann PROVENCE Notice d instruction MAXPID page 2 MN HS CHAPITRE PRESENTATION PRINCIPE ss Pages 5 8 PRESENTATION eseye Led us Page 6 PRINCIPE ia ai Page 7 CHAINE FONCTI |
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MAXPID V2 CPGE
DIDASTEL PROVENCE Bras articul amplitude 105 charge variable Utilise la technologie PELLENC Points test de mesure U et I moteur Carte d asservissement num rique Actionneur vis billes Moteur Maxon CC 24V 40W et g n ratrice tachym trique Capteur angulaire potentiom trique Interface PC de Pilotage param trage ef acquisition Environnement Multim dia P dagogique essibles le la Chaine asserv |
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